Вопрос опытным собаководам.

Щенки это дети, которые познают мир,
все большие животные, движущиеся машины,
являются раздражителями. Предугадывай на шаг вперёд.
Чтобы избежать неприятные столкновения и тогда не будет прроблем.
Удачи.

Вы как раз и добились, чтоб боялся. Он боится - вы гладите. Вот и закрепили поведенческую реакцию. Вам нужно найти стаю взрослых вменяемых собак. И гулять с ними. Освоившись, щен перестанет шугаться. Будет чувствовать защиту вожака.

Успокаивать не надо. Ибо тогда этот рефлекс совсем закрепится. Надо отвлекать игрой, вы должны всем видом показать, что вам от этого лая весело) И мне кажется вы его с собаками совсем не знакомили. Поищите собачников с добрыми песами, пусть ваш пес учится с ними общаться. Еще можно дома попробовать с ним поиграть. Сами на него полайте и предложите играть.

если собак боиться- не надо его ругать. Отлично помогает-проверено на 4-х собственных соб. хвалишь его говоришь-молодец, там то-то пойдем посмотрим что там-причем спокойно-это основное условие если он не идет-не настаивайте но пусть вместе с Вами пройдет хоть пару шагов в том направлении- и сразу хвалите, все время говорите-молодец, пойдем посмотрим кто там, молодец, храбрый пес, даже если он очень-оченть боится. но не надо пережимать здесь надо терпение и систему

Вы сами, собственными руками, сформировали такое поведение. То, что Вы говорите словами, щенку неведомо, а вот язык тела он понимает прекрасно. У Вас получается так: испугался, поджал хвост, убежал, унеся гуляющего, а его за это еще и похвалили. Чтобы это исправить, надо уже корректировать, а переделывать всегда сложнее, чем сделать сразу правильно.
Естественно, все это можно исправить (изначально предполагаю, что психика у щенка нормальная) , есть достаточно способов, но в первую очередь придется пересмотреть и исправить собственное поведение и манеру общения со щенком. Вот только советовать что-то конкретно, не видя ни Вас, ни щенка, невозможно. Знаю из собственного и очень богатого опыта, что определение поведения собаки у владельца и инструктора (а также причин этого поведения) очень сильно отличаются.
P.S. Попробовала дать конкретный совет, но не получилось, убрала *поймете неправильно - можете еще навредить) ; все нюансы описать невозможно, все-таки надо "живьем"... Город-то какой?

Попробуйте строгий ошейник, а когда он не станет рваться из-за боли, похвалите его

У нас пес взрослый, третий год, и вдруг как-то начинаю наблюдать, что он трусишка. Может шарахнуться от громыхнувшей машины (у нас около дома "лежачий полицейский", и машины . которые не местные - пролетают и бабахают ).Однажды гуляем в привычном месте, и вдруг он УВИДЕЛ ПАМЯТНИК, мимо которого ходим каждый день третий год .У пса случилась истерика, он оборал этот памятник самым дурным паническим голосом и в ужасе удрал через дорогу, ловили уже в подъезде, хорошо хоть дорогу перелетел . Вот и объясните. что это за фигня- ведь уже не ребенок

Если у друзей есть собака возьми на пару дней к себе, штоб привык немного!! !
А с машинами, ну незнаю с собой катай на машине))

У меня тоже такая проблема наметилась с собакой (ему 5 мес) С собаками как-то налаживаетя. Он у меня с самого начала с собаками разных размеров и пород гуляет. Но заметила то что он самый младший они его подавляют. Стараюсь сейчас гулять с собаками его возраста или примерно такого же. Наверстываем. А вот с машинами сложнее, Нет ее у нас. Но стараюсь подводить, понюхать хотя бы. Борюсь с его страхами, ведь дома он герой самый смелый! Успехов и вам!

Социализация, пусть привыкнет - познакомьте поближе со всем этим, только чтоб собаки лояльны были

к году все изменится, главное терпение