Собака. Дрессировка

Называется это не отработанная команда. Т. е. собака знает команду, а вот выполнять или нет решает сама.
Не бывайте с собакой пока в тех местах, где она не хочет вас слушать - другие собаки, много людей и пр.
Пока не давайте команду в сложной ситуации. Нюхает собака след. Пусть понюхает, а потом позовите к себе. Если начнете звать, когда нюхает, то собака не пойдет к вам и вы проиграете в данной ситуации.
Повысьте свой статус. Собака не будет слушать товарища по играм. Она слушает только вожака.
Собаке с вами не очень интересно. Обучайте, играйте, дрессируйте с собаку постоянно. Чем больше собака с вами общается, тем больше он к вам привязана.
Команда КО МНЕ всегда только ласковым голосом. Подошла - погладите, похвалите, поиграйте или угостите... .
Тут всего не рассказать. Пишите.

обратись к кинологу

Нужно постепенно менять внешнюю обстановку, сначала дома, потом где-нибудь в лесу в тихом месте, потом на площадке, но без собак и т. д. , и лишь в конце на оживлённых городских улицах. Приучать также, как обычно, за вознаграждение. Иногда требуется усердие, но в конце концов дойдёт до автоматизма. Если это щенок, то внимание у них рассеивается, всё интересно, отвлекает, учиться не хочется, это нормально. Взрослые собаки по спокойнее в этом плане.

не спускать с поводка, создавать искусственный раздражитель, звать, подтягивать к себе на поводке и не забывать поощрять после выполнения команды!

если собаке нету и года она поддается дресировке а потом это перерастает в борьбу с характером если хочеш например дресировать в 5 лет или же в 2