Кот (кастрированный) стал писать на кровать, когда нас нет дома, подскажите что делать? сил нет уже.

Обратитесь к ветеринару, возможно коту больно ходить в туалет, возможно камни (МКБ), НИВКОЕМ случае не бейте кота!
У кота скорее всего проблемы со здоровьем, и лоток ассоциируется у кота с болью и чем то плохим.

отпустить его в свободный палёт...

Могут быть проблемы со здоровьем. Проверьте его у врача. Если всё в порядке, то это вредность. Можно на всё мягкие поверхности наклеить двусторонний скотч (пожертвуйте простыню, на неё скотч и накинуть на кровать/диван/кресло) . Когда уходите, закройте доступ к кровати, чтоб небыло соблазна. Удачи.

Как давно кастрирован? Как давно начал гадить? Чем кормите? Как давно сдавали анализы мочи и биохимию крови? Какой наполнитель?
На кровати надо уничтожить запах - не только на белье и покрывале, но и на матрасе и т. д. В помощь Вам уксус, сок лимона, эфирные масла апельсина и лимона и т. д. Но то, что кот ходит на кровать - это не сама проблема, это всего лишь следствие, проблему надо выяснить.

Он протестует против вашего отсутствия! Хочет, чтобы с ним общались, а не бросали одного дома. Хочет больше внимания, любви и ласки.
Кстати, для развития ребенка полезно наличие домашних животных, как в нравственном плане, так и в физическом. Есть научные данные, которые показывают, что у детей, выросших в присутствии животных, гораздо реже бывает аллергия.

Одно спасение - усыпить. Иначе станет не жалко, когда он в люльку ребенку нагадит.

проверьте здоровье обязательно. И поставьте второй лоток, в спокойном месте. Подумайте, может, ему не нравится наполнитель или степень чистоты лотка.... Тыканье носом, пинки, выкидывание на балкон-путь к еще бОльшим проблемам, этого делать нельзя.

К вету бегом, проблемы со здоровьем у кота!!!

Одна из наиболее частых причин того, что уже взрослый кот, либо кошка неожиданно избрали местом «раздумий о вечном» не свой привычный лоток, а укромный уголок, старый коврик, или даже мягкую и теплую хозяйскую постель – это боль. Многочисленные заболевания могут стать причиной так называемого «болевого синдрома» , который приводит к изменению поведения животных. Механизм его таков: кот, писая в лоточек, чувствует боль и связывает её с лотком. Впоследствии этот кот будет искать другое место для мочеиспускания, иногда выбирая при этом что-то мягкое и уютное, где он чувствует себя в полной безопасности.
Поэтому первые действия любого ответственного хозяина должны быть направлены на исключение возможного заболевания: обратиться к ветеринарному врачу, сделать необходимые анализы и исследования.
Ещё возможной причиной игнорирования лотка может быть сильный стресс, связанный с появлением нового члена семьи (человека или животного) , переездом, ремонтом, покупкой новой мебели или испугом кота в тот самый момент, когда он решил воспользоваться своим лоточком. Такой стресс вполне может быть для кота чрезмерным и часто приводит к тому, что кот начинает выбирать для испражнения более укромное и защищенное место, чем прежнее место лотка. В таком случае, необходимо как можно скорее прекратить или минимизировать действие пугающего кота фактора и создать условия, чтобы он мог пользоваться лотком без страха (очень желательно при этом использовать легкие успокаивающие средства: Feliway (диффузор) или капли на основе трав: «Фитекс» или «Кот-Баюн») . Лучше всего будет поместить в каждой комнате, где встречались «кошкины неожиданности» по лотку с привычным и приятным коту наполнителем, а когда он начнет ими регулярно пользоваться, нужно будет потихоньку начать их убирать, но не быстрее, чем по одному в день.
Если же объективной причины такого неприятного изменения в поведении кота выявить не удается, то возможно, неприязнь вызывает размер лотка (слишком большой или маленький по мнению кота) , наполнитель (нужно попробовать использовать несколько видов наполнителей, чтобы выбрать тот, который понравится коту. Как правило, кошки выбирают более мелкий и сыпучий наполнитель, в котором можно предварительно покопаться) . Также коту может не понравиться место, где расположен лоток (шумное, расположенное на проходе, открытое, незащищенное место) .

Необходимо предпринять следующее:
Поставить в излюбленных котом местах несколько лотков, разных размеров и с разной высотой бортиков, если кот продолжает игнорировать лотки – изменить наполнитель и выбрать тот, который предпочтет кот.
Ни в коем случае нельзя забывать, что именно запах сигнализирует коту, где его туалет! Любой из вышеописанных способов исправления проблемного поведения кота, должен быть обязательно подкреплен полным уничтожением запаха кошачьей мочи и экскрементов в нежелательных местах. Для этого необходимо тщательно замыть места, где кот мочился или испражнялся средством, не содержащим хлор (хлор только усилит запах мочи) . Можно использовать стиральные порошки с пометкой «био» и специальные средства для избавления от запаха кошачьей мочи, которые сейчас имеются в продаже в достаточном количестве. Для закрепления результата лучше обработать эти места сильно пахнущим средством, неприятным для кошки: мазью «Звездочка» , специальным отпугивающим средством или разложить лимонные или апельсиновые корки.

Подробно ЗДЕСЬ
Также Вам поможет статья: Удаление кошачьей (и не только) мочи навсегда

вы сами ответили на свой вопрос - это член семьи и он чувствует, что ему скоро будет мало внимания, лучше отдать, хоть это и болезненно

Проверить здоровье обязательно. А возможно он просто нервничает, мы когда переехали, кошка 2-х летняя шотландка иногда тоже такое делала. Закрывали комнаты, чтоб не было доступа к постели - и ходила в лоток.

Надо кровать чем-нить сбрызнуть, духами, или еще чем-то остро пахнущем, или оставить какие-нить цитрусы, коты не любят их. или можно закрывать все двери и оставлять его в коридоре, когда вы уходите.