котенок вырывается из лотка

вы его не принуждайте и уж тем более не удерживайте там.. . иначе возненавидит этот лоток и будет гадить по углам.. . назло.. . они ж котейки то как женщины.. . злопамятные :)
постепенно сам приучится...

вообще настаивайте на своем. Дадите слабину - на шею сядет и лапки свесит. Но, конечно, аккуратно воспитывайте, без фанатизма

Возможно ему не нравится наполнитель который вы туда насыпали, попробуйте начать с барсика для котят или песочка, а когда приучите постепенно переведете на что то более эффективное.

мы тоже своего долго учили, попробуйте др. наполнитель без запаха или газету покрошите

Во - первых, котенок же по - любому где - то писает, вам, в первую очередь нужно узнать где именно. Обычно это какое - то укромное место, где он может остаться тет на тет со своими мыслями и желаниями. Поставьте лоток в это место, и постепенно двигайте его туда, где вам он мешать не будет, но лучше, конечно, если он вам и там мешать не будет, и вы его просто там оставите.
Во - вторых, котята бывают разные и лотки они соответственно предпочитают разные:
есть котята, которые предпочитают зарывать, здесь предпочтительно сыпать в лоток наполнитель;
есть те, которые сделав дело, буквально выпрыгивают из лотка, стараясь не запачкаться. В таком случае - лучше без наполнителя;
есть те, у которых дискомфорт вызывает даже решетка в лотке, которая препятствует попаданию мочи на лапы, попробуйте убрать её (да придется постоянно вытирать следы и лапки котенка) .

Во втором случае, под решетку лучше положить тряпочку, смоченную мочой котенка. Почему не газету, потому что газета быстро высыхает и запах не так резко чувствуется котенком, особенно, если это квартира (особенно 3 - 4 комнатная) .
Вообще это очень сложный процесс, и иной раз не поймешь, что именно не устраивает. Но бывает и такое, что лоток вообще не нравится котенку (по форме, по цвету и т. д.).