Как собаки узнают других собак?

Предыстория. Моя собака крайне агрессивно настроена против более 90% собак, неважно сука это или кобель (врожденная агрессия). Но есть некоторые собаки, которых он любит, узнает издалека и бежит сломя голову им на встречу. Есть кобель бернского зенненхунда, которого он просто обожает. На районе живут еще 2 собаки этой же породы, т.е. выглядят они абсолютно одинаково. Но узнает он именно того кобеля, причем может узнать еще издалека, с расстояния дальше 50 метров. На остальных бернов кидается. Вопрос, как он их распознает?