Как уличных кошек приучить к чистке ушей и к приёму лекарств?

"Приучить" никак не получится. Даже самое спокойное животное этих процедур не любит. И необходимость этого им не докажешь. Поэтому надо держать, без вариантов. Можно вдвоем, можно и одному. Я подхожу к коту сзади, попу его придерживаю коленями, лапы передние держу руками. И вперед. Когда уши чешутся, так после закапывания нужно массировать у их основания, им даже нравится. А таблетку - с кормом у меня не получается втолкнуть, они ее оставляют просто. Поэтому таким же макаром держать, пасть приоткрыть, закинуть туда таблетку, лучше на корень языка, тогда сглотнет автоматически, пасть сразу же прикрыть рукой и провести ладонью по горлу - тоже автоматически глотательное движение можно так вызвать. Говорят, еще можно подуть в нос - не пробовала, не знаю.

Мы, чтобы наш Кис (1969-1984) на даче не подцепил ушного клеща от соседских котов, всем им провели обработку. (Мы его как раз перед этим, с большим трудом, от ушной чесотки вылечили) .
Естественно, вдвоём: один держит, другой чистит.
Естественно, при отчаянных воплях и сопротивлении "пациента": один из котов во время процедуры обоссался от страха, и его положение в кошачьей иерархии с этого момента понизилось настолько, что это было видно даже людям.
Но - вполне успешно: Кис в это лето ушную чесотку снова не подцепил.

Только лаской, как моя мама.. . Постепенно приучайте их к рукам и поглаживанию, а там и ушами можно будет заняться.

С кормом ониничего не съедят - выплюнут.
На приучение может уйти столько времени. что лекарство будет уже не актуально
Если киски не приучены с детства - только насильно. Просто старайтесь подгадать время, когда кошка наиболее спокойна. но не спит и не наслаждается жизнью (я называю состояние "спокойное созарцание мира" - вот в таком состоянии её надо аккуратно изловить и мягко, но настойчиво провести процедуру (с одним ухом например) , потом отпустить на передышку (в доме) - повторить с другим.
Технологию дачи таблеток и суспензий Вам пояснили уже. Удерживая кошку, не делайте больно.

Вдвоем. Один держит кошку, другой чистит ушт.