когда собаки виляют хвостом, они настроены дружелюблю, почему же про кошек говорят, что они нервничают?

потому что это разные животные и повадки у них тоже разные, вот мы например улыбаемся...))

не совсем правильно

многие собаки перед атакой очень даже виляют хвостом

Ну да, ну да.. А коровы, когда хвостом виляют-мух гоняют.. А рыбки-когда плавают.. С чего это Вы разные виды в одну кучу сваливаете? С какой стати ждать от них одинаковых поведенчиских схем?

Потому что (внезапно! ) когда кошка дергает хвостом - она и впрямь нервничает.
А вот собака может вилять хвостом и просто от возбуждения - например, когда собаки готовятся напасть на фигуранта, хвосты у них обычно ходуном ходят.

А они по-разному им "виляют". Могут бить от злости, перед этим дергая туда-сюда; могут задирать воинственно, мол, "иду на вы", могут, ну не знаю, как описать, тырк-пырк туда-сюда, значит "очень мне любопытно"; вытягивают в струнку и замирают им, когда уж очень любопытно становится. И только когда лежит себе вальяжно, и помахивает им вверх-вниз, как опахалом, небрежно так, - это значит, виляет. Это у собаки, что спереди, что сзади, все на морде написано. О. Сказала что-то умное. А у котов ой сколько нюансов в этом движении!

собака виляет хвостом от возбуждения. Может от радости, а может от злости. А кошки когда нервничают.

Потому что собака - друг человека. А кошка сожитель.

психология у них разная, что собаке хорошо, то кошке смерть