Котёнок не приучается к лотку.

да, верно, промокните его делишки тряпочкой/бумажкой и положите в лоток - он пойдет на свой запах.
еще вариант - если котенок маленький очень 1-1,5 он может просто не успевать добегать до туалета своего - ограничьте его передвижения пока он маленький одной комнатой.
если это не поможет - поставьте его туалет в тот угол, который ему понравился, приучите его к самому лотку на 5+, а потом можно отодвигать лоток по-немногу в том направлении куда хотите Вы.
И ни в коем случае не тыкайте мордочкой в сделанные не на месте делишки! Терпения Вам и у Вас вырастет замечательный кот!

вытрите его лужу тряпкой и оставьте её в лотке.

Какой возраст котенка? Если взяли маленького - до 3-х месяцев - это и есть плата за ваше разгильдяйство.
Котенка заприте в одной комнате с горшком, мисками, игрушками. Пока он просто НЕ ВИДИТ необходимости в горшке. Где захотел - там присел. Приучать нужно сразу. Теперь переучивать, а это сложнее.
И... что за дикость - тыкать носом... ВАС тоже в детстве так к унитазу приучали???

носом тыкать не нужно. Правильно, высаживайте в лоток. Наполнитель попробуйте другой и сыпьте его побольше. Лоток должен быть удобным, чистым и стоять в спокойном месте. Пока котенок не приучен к лотку, лучше ограничить передвижения одной комнатой, потом будете понемногу двигать лоток в желаемое место... Возможно, котенок у Вас еще маленький слишком, проявите терпение.

на улице с ним гуляйте, потом привыкнет.

А кроме тряпки, если не поможет, попробуйте переставить лоток в другое место. Возможно котенок не чувствует себя комфортно и безопасно - место слишком открытое, что-то нависает сверху и т. д. . Нужно поэксперементировать.