Можно ли выгуливать собаку весом 30 кг. на крыше и обратно в квартиру, вместо того чтобы спускаться с ним во двор?

Для собаки это будет как вам в туалет сходить, то есть не прогулка вообще.
Отсутствие прогулок на улице, где гуляют другие собаки и ходят люди, очень вредно для психики собак любой породы. Даже собаки, живущие в частных владениях и не видящие ничего кроме своего участка, пусть даже он будет огромный, страдают от дефицита информации и общения.
Не стоит забывать, что собака получает информацию не так как человек. Она не читает газет, не смотрит телевизор и не слушает радио. А вот звуки, образы, мелькающие предметы, а так же запахи утоляют информационный голод собаки. Особенно важны для собаки запахи. Это запахи других собак, травы, земли, снега, луж и все прочего. Без этого собака становиться нервной, неуравновешенной. Может замкнуться в себе или наоборот начать проявлять агрессию.
Хотя бы раз в день любая собака должны иметь полноценную прогулку на улице, не менее получаса. Остальные разы гуляйте хоть на крыше, хоть на балконе у себя, если там нет вероятности того, что собака сиганет через край крыши. А собаки вашего размера могут перепрыгивать 2-х метровые препятствия.

Хоть в вертолете выгуливай, дерьмо только в пакет не забывай складывать.
В Европе давно уже норма.

а какашки убирать кто будет? а лапу на что он будет поднимать? а вдруг заиграется и спрыгнет ...

нужно было голубей заводить, а не собаку!!!!

Можно, только если через пару месяцев соседям на последнем этаже дерьмо на голову потечет и они вашей собаке подкинут "сюрприз" с крысиным ядом - не удивляйтесь.

Какие ленивые пацаны пошли, а! Спустись во двор, прошу, умоляю! Не мучай собаку!

а ты на горшок ходи вместо унитаза

А давай у тебя на крыше чужая собака срать будет!