Правильно ли мы воспитываем собаку???

Считаю да. Допустимо ЛЮБОЕ воспитание, которое угодно хозяевам и не несет угрозы хозяевам, окружающим и собаке.
А вышеотписавшиеся ханжи какие-то с поджатыми губешками. Место сна собаки касается только владельца, его домочадцев и собки.

Это ваше личное дело.

Это не воспитание, а баловсво! ! Даже хорошо воспитанной и обученой собаке
сам хозяин решает как ему с ней общаться! ! Это не зазорно!!

У меня доберман. В месте выгула у нас собирается большая компания собачников (крупные породы) . И когда осенью обсуждали эту тему, выяснилось, что моя собака - единственная, кто не спит в постели! Причем у всех реакция была одинаковая: "как тебе это удалось?! " А я просто считаю, что это негигиенично. Вот йорку можно с нами спать - я его с шампунем каждый раз мою)) ) А лошадям в постели не место!)))

Чувствуется в ежовых рукавицах у вас собака живет)
Хотя бы пижаму на ребенка надели!

У меня большая собака и я это не приемлю, собака должна знать свое место

Если Вы считаете для себя это допустимым, то нам без разницы)) )
Я своего тоже приглашаю иногда на кровать поваляться, но он дольше пары минут не лежит, уходит ночевать на свой балкон (при любой температуре)

собака всегда делает то, что ей позволяют. . если это нравится хозяевам пусть так воспитывают. . только пусть потом не жалуются. и говорят " собака виновата"..