Как правильно воспитывать собаку? Как вы воспитывали свою собаку?

Двор-терьеры у меня.
Ко мне, сидеть, лежать, рядом, место, дай лапу, дай другую, голос, поклон, дай, нельзя =)
Вам сюда переписать все книги которые я перечитала о воспитании и дрессировке? Комментария не хватит. В инете полно информации. Могу только сказать мне особенно понравились и помогли книги - Елена Мычко "Среднеазиатская овчарка", Г. Романова и С. Лищинский "Доберман"

Всех своих собак дрессировала на площадке под руководством инструктора. Крупных - по курсам ОКД и ЗКС, а нынешние мелкие прошли курс УГС (управляемая городская собака).

три немки, все имеют сданные ОКД-ЗКС на рабочие дипломы, когда то .с самой первой немкой, отходила на площадке полные курсы. сейчас общий курс и часть защитки делаю сама. на площадке только дошлифовываю перед сдачей, ну и плюс занятия с фигурантами

Канарский дог сука два мопса суки. Все прошли горнило дрессировочной площадки по ПОСЛУШАНИЮ. Канарская богиня и курсы ЗКС усвоила.

Команды: лежать, сидеть, стоять, апорт, нельзя, возьми, подать, принеси, брось, вперед, назад, вправо, влево, поднять, фас, домой, уйди.
Знает имена всех домашних. Кроме того знает около 400 слов, поэтому достаточно, например, что-то дать ему и сказать отнеси (Саше, Кате, Лене и т. д.), он все сделает, но это уже не назвать командой, это общение. Можно назвать куда идти и он пойдет в указанном направлении: озеро, кухня, лес, к бабушке и т. д. Сказать, что принести, если он не знает, где это, то назвать куда идти.
Кроме того можно объясняться не словами, а жестами, это очень удобно на расстоянии, т. к. на охоте необходимо соблюдать тишину.
Чтобы было такое тесное взаимопонимание необходимо с первых дней, как принесли щенка в дом все ему объяснять, проговаривать свои действия, называть предметы и повторять все это изо дня в день. Тогда никакой дрессуры, площадки не понадобиться.
Точно про голос и дай лапу забыла.

Боксер, была ( к сожалению его уже нет со мной), команды знал все, но в последние годы они уже и не были нужны, он сам знал что ему можно и что нельзя.
А учила просто-терпение и труд все перетрут. Мы не ходили ни на какие курсы, заниалась с ним сама, на каждой прогулке, по сто раз одно и то же, упорно и без грубости. Бить ни в коем случае нельзя. Только терпение, конечно не все сразу получается.

ВЕО. Знает команды: лежать, сидеть, стоять, апорт, комне.