Это личное дело владельца собаки.
Я - пускаю. Более того, я сама её к этому приучила в щенячестве и ни капли не жалею.
Но.. . Моя собака вымыта, проглистогонена, обработана от блох и клещей, вакцинирована и свято блюдёт один запрет - запрет на сон на детских кроватях.
Я люблю, когда они всей кучей со мной спят. Собаки хитрые, из вежливости приходят, когда зову, потом расползаються потихоньку. Жарко, наверное. Зато кошка всю ночь в кровати. Зимой хорьки устраивали гнёзда в подушках, сейчас переехали под кровать.
Нуу.... собаке от этого вреда точно не будет а с человеком есть варианты... .
Психологический комфорт, если тебе это нравится в плюс. Опять же грелка... .
Возможные проблемы с гельмитами и прчими бацилами, паразитами в минус. Вероятность, цепануть ченить нехорошее имеет место быть.