почему собака закатывает истерику и кидается на пылесос, мы ж его не пылесосили? приходится отправлять его в ванную

Боится. Не стоит прятаться от этой проблемы, она вполне решаема.
Мой тоже так истерил, и на пылесос, и на фен. С пушистой собакой к фену просто необходимо было приучать, ну заодно и к пылесосу.
Знакомила постепенно. Сначала просто клала выключенный посреди комнаты, он ходил, нюхал. Главное, производя все действия, не делать из этого событие, чтобы собака видела, что для хозяин пылесос игнорирует, значит, ничего такого в нем нет. Можно на этом этапе также подманивать вкусняшками и игрушками, чтобы ходил мимо пылесоса, но при этом не был зациклен только на нем.
Когда привык к лежащему, шевелила выключенным пылесосом, причем лучше не на собаку, а от нее или в сторону, чтобы у собаки не возникло мысли, что на нее нападают. Когда собака успокаивается вблизи раздражителя, ее надо похвалить.
Потом то же самое с включенным: сначала просто лежит, потом с движением.
Делается, конечно, не за 1 день, не торопитесь переходить к следующему этапу, если полностью не освоен предыдущий.
Фен в итоге мой пес даже полюбил. Лежит, его чешут, дуют теплом, чего бы не побалдеть )) А вот к пылесосу сохраняет нейтральное отношение. Предпочитает уйти из комнаты и спокойно наблюдает из коридора.
Главное, при работе с собакой самой оставаться спокойной, не дергаться, что "вот, сейчас начнется", "а вдруг он сейчас <подставить нужное>" и т. д. И не забывать хвалить, но только за спокойную реакцию, иначе будете поощрять страх и нервозность.

пылесос для пса раздражитель и необъяснимая опасность-номальная реакция

Есть мнение что им не нравятся издаваемые этими приборами инфра-ультра-звуки, которые они слышат.

Пылесос производит неприятные для него вибрации в том диапазоне, который мы не ощущаем. Очень многие животные не терпят пылесосы, а некоторые фены тоже не любят. Хотя встречаются и исключения. Всё как у людей :)

кошки тоже не любят. _.

Многие собаки боятся феноф, пилесосов и т. д.
В том числе и моя собака. Животные думают, что это оружие.