сколько раз в день нужно выгуливать собаку?)

С щенком гуляют часто - 6-7 раз в день. Взрослой собаке достаточно 2-3-х полноценных прогулок (не по 10 минут)

не менее 2 раз
моей нужно 4 например

у нас старые собаки. но были они и молодыми. да были и другие)) )
обычно все же установка на 2 раза. некоторое особо занятые хозяева гуляют 1 раз (но кормят один раз, заметьте) .
сейчас гуляем по полчаса примерно. с молодыми - много бегали, играли (обычно вечерняя прогулка) , больше часа выходило. все по обстоятельствам)))

Голодную или сытую?

Да, хоть целый день с ней гуляйте. Она не будет против.

чем больше, тем лучше

Не меньше двух-трех раз

2-3 раза

Смотря сколько времени вы готовы на это потратить. Можно и один раз в день гулять с собакой, но не менее часа-полутора.
С кобелями стоит гулять на менее 20-30 минут за раз - так они смогут практически полностью опустошить свой мочевой пузырь.
Со взрослой собакой достаточно гулять два раза в день, на мой взгляд.

Сама я утром гуляю около получаса, а вечером - от полутора до трёх часов, в среднем. При этом у меня собака не просто ходит и делает свои дела, но так же мы занимаемся послушанием, бегаем и он так же играет со своими "собаками-друзьями", поэтому ночью и с утра он меня ни будит и прекрасно спит, не пихает и на улицу спозаранку не просится.

если маленькая 2 раза по 25-20 минут если большая 3 раза по 40 минут

Ну чем ты больше выгул ешь собаку тем лучше но а так 2-3-4