Как наладить контакт с котом?

Очень просто: надо дать бедному коту время привыкнуть! К дому, к человеку, к укладу жизни. Пусть пока посидит в укрытии, если ему так хочется.
Через несколько дней ему самому станет интересно, он начнет выходить и принимать участие в жизни дома.

Поскольку человек умнее кота, человеку следует действовать с умом, понимать, что торопиться некуда и незачем, ускоренно приучить к себе кота не получится.
Всякое насилие только напугает кота и вызовет недоверие к человеку. Советы "поиграть и поласкать" - могут навредить! Не надо с только что взятым с улицы котом играть, не надо ему навязывать общение. Надо дать ему освоиться, почувствовать покой и уверенность.
Не делайте коту ничего такого, что ему не нравится или не хочется. Не хочет сидеть на руках, или неприятно ему, что его трогают, - не принуждайте его. А если погладили - тут же дайте маленькую вкусняшку, и у него будут вырабатываться приятные ассоциации на прикосновение рук. :)
Надо уважать интересы и желания кота, если правда хотите, чтобы он начал Вам доверять и полюбил Вас.
Не пугайте его, не сердитесь, не кричите, не ведите себя шумно.
Зато с котом можно и нужно тихо и ласково разговаривать и мысленно направлять на него теплые лучи своей биоэнергии (серьезно, коты это чувствуют! ) . Недаром говорится: "Доброе слово и кошке приятно". Только это все должно идти от души и говориться искренне.
Расскажите коту, что Вы его любите, что он красивый, что с Вами ему будет хорошо, всегда тепло и сытно, не то что на улице. Коты с удовольствием слушают про себя всякую ерунду вроде "Котя ты мой милый, котофей самый замечательный, ах ты котятина-муркотятина" и т. п.

Когда я взяла с улицы вторую кошку, взрослую, а у меня уже была Лиза, выращенная из котенка, своя и родная, - я ведь еще спустя несколько месяцев спрашивала подругу: "Интересно, будет ли когда-нибудь Элис такая ласковая, как Лиза? "
Подруга мне об этом напомнила, когда я с этой самой "неласковой и суровой" Элис нежничала и обнималась, а та пыталась тереться об меня сразу всем тельцем, головой, всей поверхностью и пламенно мурчала в голос: "Мрррааа! ! " Вот так, кошке просто нужно было достаточно времени, чтобы тоже стать своей и родной. Чтобы понять, что здесь ее любят и никогда не обидят.

Надо с ним поиграть и поласкать его! И показать что вы его ооооочень любите)

Ну, во первых, вымани его из - под дивана ( попробуй кормом ). Пробуй, пока он ест, слегка поглаживать его. Первое время, старайся не делать резких движений, не кричи, часто играй с ним и, на время (пока он привыкнет к тебе) , можешь заткнуть дырку под диваном одеялом :D