А еще вопрос: как правильно дрессировать, чтоб собака хорошо исполняла команду и без лакомства ?

Сначала выучите несколько простых команд с вкусняшкой, и поощряйте собаку каждый раз когда он/она выполнит ее правильно. Затем постепенно уменьшайте дозу вкусняшек, и постепенно переходите от лакомства к поощрению словесному. Можете потрепать по холке, сказать "хорошо, молодец" и дать лакомство. А потом, когда вам покажется что пес в идеале отработал команду, исключите поощрение вовсе.
Разумеется, не забывайте его хвалить даже если у него/нее не получилось, но он/она старается

Правильно - под руководством опытного инструктора, который вовремя заметит ошибки и поможет их исправить.

так сначала всегда идет подкрепление лакомством, ничего в этом страшного нет, неужели вы и в самом деле думаете. что подкрепляя лакомством ваша собака всю жизнь за этот кусок и будет работать?

просто вы видимо не умеете ПРАВИЛЬНО ДРЕССИРОВАТЬ, поэтому и такие непонятки в ваших вопросах

Повторять ежедневно, помногу, в различных ситуациях, добиваясь безупречного исполнения-чтобы команда выполнялась на автомате. Вознаграждение в процессе дрессировки необходимо.

либо тогда игровым способом, НО пищевое подкрепление нельзя исключать.. есть базовые потребности у животных. И любая дрессура-воспитание, а не укрощение идет от физиологии. . Прежде чем что-то делать надо иметь какую-то базу знаний.. И еще один способ-попробуйте ваш метод дрессировки применить хотя бы мысленно к себе-вы бы стали выполнять требования ...собака же не с другой планеты-такое же живое существо.. и многое для себя откроете с таким подходом.. и в себе тоже

Это вам надо на ЮТУБ к Дону СЕЛИВАНУ, если на ЛАКОМСТВО денег жалко.. .

можно на игрушки или на кликкер, но мне не нравится так.
Сначала с вкусняшкой вы должна закрепить команду и что слова хорошо, хороший/ хорошая, молодец= вкусняшка.
Когда все выучит хорошо, то на улице будет рад и молодец

Терпение, вкусняшки, игрушки=рефлексы. Причем терпение и система главное. Любая учеба дело не быстрое.

кинул палку и дал под жопника хорошего

Говорите ей команду и хвалите просто так. Она (он) потом привыкнет.