Почему почти все коты и кошки, если их погладят, настойчиво хотят делать своим хозяевам массаж когтеукалыванием?

Есть две теории, объясняющие такое поведение, когда кошка топчется своими лапами по чему либо, в основном по мягкому ковру. одеялу, подушки, или вообще по ногам или животу своего (своей) хозяина (хозяйки).
Первая теория, которую поддерживает большинство учёных - это остаток инстинкта с детства кошек, когда они ещё кормились молоком матери. Таким "топтанием" они стимулируют грудь своей матери, а соответственно и быстрое течение молока. Таким методом пользуются многие животные, которые кормятся молоком матери и не только, дети людей тоже стимулируют грудь матери.
Вторая теория более прагматичная, гласит она о том, что у кошачьих на подушечках лап находятся рецепторы выделяющие специфический запах, которым кошачьи метят свою территорию. Границы территории они метят скребя когтями об углы или деревья, а более мягкие вещи, такие как одеяло или человек они не скребут, а просто мнут лапами, чтобы пометить и дать всем знать, что именно эти вещи принадлежат только им и никому более.
Так что когда вам делают массаж коты и кошки - это означает, что они вас пометили.

у меня был кот, Его гладишь -он сначала ластиться, а потом падает на спинку, и кусает -типа играется так

Инстинкт точить когти, но вот почему именно они это делают во время кайфа не известно

Это так называемый "молочный шаг".

Впадают в детство от удовольствия.)))

Нравится и все!

Это рефлекс, оставшийся у них с детства. Когда им приятно, кошки вспоминают, как они высасывали из матери молоко, топчась лапками. :)