я дала по морде собаке...

И что вы хотите услышать? Правду? Так вот, собака вам не доверяет. Своими действиями вы вызвали у нее невроз и вообще повели себя крайне безграмотно. На данном этапе у вас нет контакта с собакой. И вы ударили не собаку, а дали пощечину себе.

Любые ваши извиняющиеся действия - уговоры, вкусняшки и т. п. будут для нее элементарно непонятны, т. к. нормальный вожак за трепку не извиняется.
Другое дело, что трепку задавать надо грамотно, а не пощечинами или шлепками. Существует единственный прием правильно выразить неприемлемость поведения - резко тряхнуть за шиворот и так же резко прижать к полу.
Воспитывать собаку, забирая у нее кость, надо - хотя бы для того, чтобы на улице могли забрать какую-нибудь схваченную дрянь. Но делать надо правильно, не болтаться вокруг, дразня собаку, а подошли, прихватили за холку (показали свое доминирование), если рычит, подождите, не отпуская, потом уверенно забрали кость (все еще не отпускаем), похвалили собаку (вот в этот момент отпустили и погладили) и отдали кость обязательно в качестве поощрения. По своему опыту могу сказать, что так воспитывала щенков - сейчас этим собакам почти 8 лет, видимся с некоторыми раз в год, но забрать у них все, что угодно, могу без проблем, некоторые разбалованные хозяевами им не отдают, но про то, что мне отдать надо - помнят.

Агрессия, даже пищевая в сторону хозяина недопустима. Я бы такого поведения от собаки не потерпела.
Вы хозяйка, захотели дали кость - захотели отняли... любую манипуляцию собака должна воспринимать спокойно.
Пр обиды - бред, не надо очеловечивать собак. Ими двигают инстинкты, они живут по законам стаи. В вашем варианте, кость бы отобрала. Агрессора тряхнув за холку уложила бы на пол, пузом кверху до момента прекращения сопротивления. после отправила бы на место.
Для собаки кость - это трофей, она его защищает от вас как от конкурента. А должна отдавать при вашем приближение, как вожаку. Вот и вся ошибка.

В таких случаях нельзя бить собаку, просто положив около нее кость, попытайтесь ногами ее у нее заблокировать. Когда она перестанет рычать, скалится и вообще тревожится. То отдайте ей кость и проводите, это упражнение с ней по чаще. Что бы она поняла, что еда которую вы ей предложили, остается вашей и вы можете ее в любой момент забрать, а ей нельзя на вас возникать тк. В главная, а она ниже вас)

Ваша ошибка в том, что вы специально сели рядом, когда собака ела. Никогда не лезте к собаке во время еды и все будет нормально.