Куда приучить ходить в туалет йоркширского терьера в лоток или на улицу?

На улицу.
Это собака. Выгул ей нужен не только для пописов, но и для получения необходимого свежего воздуха, для движения, для социализации (общения с другими собаками и людьми), получения витамина D. Без выгула собака будет нервной, непослушной, с тусклой шерстью.
К тому же, собаки не просто писают - они помечают территорию. Обычно, когда с собакой гуляешь, она делает свои места по несколько раз, на разных местах, но при этом эти места изо дня в день повторяются. Если же собаку приучить дома ходить в лоток, то не ровен час, она начнёт ходить не только в лоток, но и на пол, на кровать, под стол. Попутает малость улицу и дом. Особенно кобелей касается.
Приучите ходить дома - крайне сложно будет приучить к улице и режиму, научить терпеть. Если до улицы собака терпит, то дома она может каждые полчаса на пелёнку бегать. Будете целыми днями газеты, пелёнки, лоток менять.

конечно, на улицу, это же собака. или вам понравится, что он все диваны переметит?

Это ваш выбор. Не хотите гулять по 2 раза в день, в лоток значит.

Любую собаку нужно выгуливать несколько раз в день, независимо от породы и размера. Вынул для собак, это не только туалет.

Хотите приучите в лоток, хотите выводите на улицу... Все зависит только от вашего желания. Как по мне то на улицу лучше