Что делать если угрожают отравить собаку?

Ситуация такая, у меня нет двора, в принципе у дома, но есть соседний, там много газонов, Никаких табличек о запрете выгула нет, ну и соответственно ходить я вообще могу где угодно, мое право. Гуляла с собакой она шла вдоль дома прямо у стенки а там всегда асфальт, какая то баба (не могу назвать подругому) высунулась из окна и начала выражаясь нецензурно оскроблять меня и мою собаку, и стала говорить чтобы я пошла вон с ее газона! Я человек не стеснительный, ответила что моя собака по ее газону не ходит и мы уходить не собираемся, а она пусть засунется обратно к себе на кухню. Вышел ее муж на улицу, начал орать, я его сфоткала, он конечно убежал. Потом вышла она и начала мне угрожать что отравит мою собаку, что я не имею права тут гулять, кто я вообще такая, и что она сделает так что бы я ушла отсюда! Пошла к охраннику который открывает у них шлагбаум для въезда машин. Он вышел начал меня подзывать, именно ТАК! Сюда ИДИ!! я в шоке, сказала что с незнакомцами не общаюсь. короче эти ублю*ки проследили как я захожу к себе домой. У них двор на два огромных дома, а у меня напротив маленький, у нас всего 4 квартиры и я теперь боюсь. Что мне делать?! Я теперь из дома выходить боюсь.

P.S. За своей собакой я убираю, она маленькая такса.