Как успокоить на прогулке нервную собаку? посоветуйте

Сейчас немного понимаю в дрессировке, такая проблема что собака (такса, 3г) на улице просто сходит с ума, с ней очень мало гуляли т. к держали скорее диванной собачкой. Так вот, успокаиваю ее перед прогулкой т. е жду когда расслабиться и только тогда вывожу (обычно при виде ошейника и поводка она просто переходила в крайнюю степень возбуждения Гулять!! Ура!). Затем мы идем бегать на стадионе, чтоб выплеснуть энергию. Когда более менее она спокойна-идем на бульвар-там гуляют собачники всех цветов и мастей. Так вот, при виде собак она просто с ума сходит, начинается кидаться и рычать. изо всех сил тянет к собаке, а я хочу добиться чтоб она подходила к ним спокойно. Сейчас одергиваю ее и добиваюсь чтоб села, расслабилась-но она все равно не может, сидит трясется и скулит-так ее распирает прямо близость собак. Прям как заведенная пружина. Без собак в состояние спокойствия приходит нормально. Вчера сидели где то пол часа, мимо нас прошло где то собак 10-и на всех одна реакция-напряжение. кое как она успокоилась -чередуя прогулки по бульвару и сидение рядом с собаками. так вот-может посоветуете как ее расслабить? мне просто запастись терпением и продолжать занятия в таком духе? Сидеть, ждать, одергивать-или пока вообще избегать собак? Как вы справляетесь с возбудимостью на улице? Дома она спокойна как удав.