Как перевоспитать балованную собаку?

Дело в том, что собака моей мамы очень избалованная. Порода лхаса-апсо (типа ши-тцу). При кормлении доходит до того, что мы даем ей кушать на кровати, потому что моя мама с маленького приучила ее к этому. Расчесать собачку... Сплошное мучение... Начинает гавкать, кусать за руки. Бывает еще такое, что закатится мячик, например, под стол. Она начинает скулить, потому что не может самостоятельно подойти и взять (хотя пространства под столом достаточно, туда даже взрослый человек залезет, не то, что маленькая собачка). В общем все это меня жутко раздражает, потому что у меня были животные, но ни одно из них так себя не вело. Я люблю животных, но мне кажется, что все равно не надо эту любовь доводить до фанатизма и допускать собачью вседозволенность. Скажите пожалуйста, можно ли как то перевоспитать песика? Ей пока что 17 месяцев.