Хочу перевоспитать собаку!

У моих родственников есть собака НО (4 года) они ее посадили на цепь и держат так всю жизнь! Собакой они вообще не занимаются только кормят 1 раз в 2 дня! Собака не воспитанная но меня она очень любит и каждый раз когда я к ним прихожу с ума сходит и тянет цепь что бы ко мне как можно ближе подойти, я ее когда ни кто не видит подкармливаю и играю с ней, когда родственники подходят она за будку убегает и скулит, а когда они к ней подходят она вокруг них ходит и тереться об них, а они ее ненормальные по ногам бьют! Много раз с ними ругалась - бесполезно! Хочу собаку перевоспитать, а то к ней все бояться подходить из за того что она ко всем тянется и хочет поиграть! Так же хочу дрессировать собаку, но когда я с ней работала я заметила что она знает команду "Ко мне" и "Лежать" наверное родственники пытались ее учить но у них плохо получалось! И так, я дала команду "ЛЕЖАТЬ" и она легла, я взяла поводок и потянула вверх что бы она села (потянула слабо что бы ей не было больно) но она не послушалась, я решила взяться за ошейник и тут она вскрикнула и убежала за будку! Я очень испугалась и не знала что на нее нашло, пожалуйста помогите, как ее перевоспитать и почему она когда я взяла за ошейник так испугалась?