Как перевоспитать собаку?

Родственники дали нам собаку "на перевоспитание" не знаю, почему именно нам, видимо потому что у нас единственных собака в квартире. Так вот, собака эта молодая, где-то год, полтора, небольшая такая дворняжечка, кобель. Когда ест, рычит, но когда забираешь миску, замолкает. В детскую мы собак не пускаем, но этот пес отчаянно протаранивает дверь и забегает. Мы вытаскиваем его за ошейник, т. к. больше не за что, но он рычит и вырывается, а иногда может сильно искусать руку. В остальное же время он обычная собака, но что сделать, чтобы поставить его на место? Пробовали самые распространенные методы, но не помогает.