Моя собака (сучка) созрела, бегает нас с мужем облизывает и пристает к ногам и руке))) Надо ли ее за это ругать ?

А мужа Вы ругаете, когда он Вас облизывает и пристает? )))

Это не половая зрелость, а просто распущенность от скуки. Займитесь с собакой дрессировкой, спортом, нагружайте физически. От попыток пристроиться к руке или ноге отвлекайте игрушками или другим занятием, например, выполнением короткого комплекса "сидеть-стоять-лежать". И почитайте вот эту статью : http://dogdiary.ru/sadki-u-sobak-pochemu-oni-delayut-eto/

И не обижайте свою собаку, называя ее "сучкой :

это не созрело. это банальная распущенность. когда с собаками много занимаются дрессировкой ( развивая и занимая их мозги) и много физически нагуливают ( занимая тело). то они не уходят в свои половые инстинкты, так что начните наказания с себя родных

К тому, что ваша собака созрела подобное поведение животного не имеет никакого отношения. Ваша собака показывает вам, что вы ниже её по рангу. Распустили зверюшку, вы для неё не главные. Так что исправляйте ошибки допущенные в воспитании щенка, не позволяйте собаке доминировать.

Сука ваша вам показывает, что она главная в вашей стае . Не разрешайте ей к вам пристраиваться ))).

Если она созрела. И в её возрасте можно сводить с кобелем почему же её не свести?

у нас две собаки два кабеля, так мелкий (5 месяцев) пристают тоже к рукам ногам, я прочитала что он проверяет кто лидер а кто так, соглашусь с Ольгой надо наказывать, лёгким шлепком по попе)))