Почему так происходит? Моя собака знает команду "рядом","ко мне",но на улице, как он себя ведёт это просто невыносимо)

приходит время идти с прогулки домой я свою собаку подзываю к себе, он убегает от меня "выпучив глаза".Останавливаюсь, потом потихоньку начинаю идти, ну он вроде тоже останавливается, потом как "дрифтанёт" от меня. У меня есть подружка, и у неё тоже есть пёс, (зовут Муха) так вот, когда моя собака видит Мухтара, она начинает кусать его и прыгать на него (играться) и из-за этого спокойно свою собаку я не могу отпустить побегать без поводка (не всегда). Я решила повести его, когда рядом Муха, я шла сзади своей подруги, держу рядом свою собаку, он старается тянуть, я его сильно держу, и он вдруг начинает лаять (из-за того что я его не пускаю к Мухе). Иногда он идёт очень хорошо, но это только тогда когда он капитально набегается) Если что, то у меня собака породы доберман, 8 месяцев, кинолога в нашем "городе" нет)