Была ли это угроза нападения? Как расценивать действия бродячей собаки?

Родственники рассказывали, что шли с работы, мимо охранного предприятия (всегда там все ходят, шли причем через дорогу). Неожиданно заметили на той стороне (где и находится предприятие) две бездомные собаки. Одна собака неожиданно перебежала дорогу, начала рычать на пакет с продуктами, лаять, потом убежала обратно.

Я где-то читала, что если собака лает или рычит - она предупреждает, чтобы с её территории ушли, что дескать, если собака хочет напасть, она делает это молча. Так ли это? Какие могут быть причины рычания собаки на улице?

PS: Лично я думаю, это вина тех, кто в этом предприятии подкармливает собак. Удобно - собаки считают это своей территорией, и что человек (причем любой, даже мимо проходящий) должен их кормить, а если не дает лакомый кусок, то собака начинает угрожать, что она собственно и делала. Зато если бы собака напала - никого в этом предприятии не обвинишь, они скажут, что не их собака и не их проблемы. Такое уже было недавно с одним дядькой - возвращался с работы, трезвый, всё ок было, проходил мимо одной из собак, а та молча извернулась и искусала ногу. Увезли на скорой. Было это кстати, около этого предприятия.