Как успокоить щенка?

Здравствуйте, такая у меня проблема, каждый раз когда мы с собакой выходим на прогулку он просто теряет голову! Он мечется, носится, беснуется, скулит, пока спускаемся по лестнице скулит и гавкает так, что уши залаживает у меня. Не знаю что делать, месяцев до трех-четырех он к этому относисля более менее, да немного поскуливал но тем не менее. На улице, стоит отпустить поводок, и все, бежит куда глаза глядят, на меня практически внимания не обращает, только если присяду и позову, только тогда подойдет, а иногда просто посмотрит на меня и идет по своим делам. Пробовала с этим бороться, команде рядом приучать пробовала, но на улице он даже лакомства не берет, просто понюхает и как поймет, что для того чтобы допустим получить печенье нужно что-либо сделать, то все даже внимание перестает обращать... Стараюсь его успокоить перед выходом на прогулку, н ничего не помогает.. Что делать, как успокоить его, и заставить слушаться меня и на улице. Сейчас ему пять месяцев.