возможно ли идеально выдрессировать взрослую собаку с улицы

Если собака бывшедомашняя, росла в контакте с человеком, то шанс есть. Если же она родилась на улице от таких же родителей-парий, то дрессировку будет осваивать плохо. Уличные парии не нуждаются в хозяине и доме, им ближе бродячая жизнь. Сбегают от хозяев даже при хорошем содержании и полной миске.

ИМХО, нет

Смотря что за собака. Где она жила до этого, имела ли опыт с людьми и т. п.
Чисто дикая вас к себе и не подпустит. А если спокойно подошла, дала надеть на себя ошейник-значит, и так понятно. что она имела хозяина.
Идеальность, конечно, никто не гарантирует. Также смотря чему вы собрались обучать. У дворняг в отличие от породистых нет генетически заложенных рабочих навыков.
Хотя в детстве я довольно успешно обучила простейшим командам живущую во дворе дворнягу)

поговорка "сколько волка ни корми" о чем говорит?

дрессура вещь жестокая.

Можно любое животное выдрессировать, смотря конечно, какая там психика и до какой степени хотим обучить животное.

Зависит от того, что в Вашем понимании "идеал". Ну и от того, насколько "запущена" собака.

Только если отдавать специалистам. Только они тебе дадут точный ответ.

почему нет

Всё возможно! Главное, чтобы желание было у Вас и собаки заниматься обучением.

Ко мне в дом попал 3-летний кобель с улицы (как выяснилось позже, "хозяева" выставили собаку за дверь, когда узнали, что у их питомца тяжёлая сердечная патология...). И, несмотря на то что, собака 3 года жила с людьми, я обнаружила полное отсутствие начального воспитания и социализации. А также недоверие к человеку...

Я начала обучать взрослую собаку самым азам послушания... и теперь, спустя уже почти 6 лет, эта собака комфортна в быту (знает прекрасно базовые команды, несколько трюковых команд), послушна и счастлива, что с ней занимаются дальнейшим обучением.

Нет.

Идеально как для соревнований? Нет. Для этого даже щенок рабочей слкжебной породы не каждый подойдет. поэтому смотря что вы имеете ввиду под словом идеально? Обучить общему курсу дрессировки можно любую собаку в любом возрасте

Собаки поддаются дрессировке в разном возрасте, только терпение нужно...