Собака на меня рычит

Тут 2 варианта. Либо ты распоряжаешься ресурсами, т. е. кормишь собаку, гуляешь, выдаёшь игрушки и т. п. Чтобы он понял, что от тебя зависит его благополучие. Либо, наоборот, максимальный игнор.

Собака не Ваша, на кой лезть к ней с ласками и тем более в миску. Если хотите. чтоб она с Вами начала нормально общаться-то правила общения должен установить брат. А Вы, с его разрешения, больше общайтесь с собакой-играйте, кормите.

возьми ремень и выпори, поймет...

Дело тут не в главенстве. Собака просто не видит в вас "своего" человека, ей неприятны ваши прикосновение, да и вообще ваше общество. Это то же самое, если бы ваш сожитель, к которому вы не питаете никаких чувств, позволил себе подобное панибратство: стал гладить вас, толкать и даже забирать еду... Думаю, вряд ли бы это кому-то понравилось.
Налаживайте отношения с животным. Участвуйте в играх брата с собакой, время от времени кормите ее и пр. Применением физической силы вы только усугубите ситуацию.

"когда беру его еду. " я проиграл в голос на всю комнату)))) надеюсь все решится к скором времени

Я все понимаю, но не понимаю зачем ты у него еду забираешь? И какая порода?

придется переехать

Поставь собаку на место, может в меня полетят камни, но если собака взрослая и предпреждений не понимает, то в ход пусть идёт ваша физ. Сила, ваша рука, сразу успокоится и признает ваше главенство.

Да не забирай ты еду у собаки, насыпь себе свою