Понимают ли собаки чужые языки ?

Нет, сразу не понимают, если только постепенно переучивать.
Я за границей с собаками общалась, они странно голову нагибали в недоумении) В данном случае они ориентировались на интонацию. Моя собака понимает на русском и английском, я ее обучала двум языкам. К примеру спрашиваю "Doggy, you want to walk?" Она радостно суетится и толкает носом, мол хочу, хочу, пошли уже.)

они воспринимают мыслеобразы - словесные команды только подкрепляют ассоциации с действиями

Не сразу. Знакомая привезла щенка из Америки, сначала пришлось с ним на английском разговаривать и постепенно переучивать на русский. Другая знакомая привезла подрощенную суку из Чехии, с той было сложнее, ибо чешского новая хозяйка не знала.

если собака умнее тебя-понимает

К нам знакомый из финляндии приезжал, разговаривал с собами на Финском, мои на него с недоумением смотрели вначале, а через неделю освоились и даже понимать стали что он от них хочет.

Собаки языков не понимают. Они запоминают звуки (команды) и свою реакцию на них. А также реагируют на интонацию: мягкую или строгую.

После длительного общения, как и человек...

только дрессировка

Нет. Собаки не особо понимаю слов, они воспринимают интонацию, тон и команды. Например, Вы выучили определённые команды, и по ним она оринтируются. Но есть исключения, собаки которые по настоящему нужны хозяевам, могут в многом преуспеть собак нужных только "для интерьера".

Русский пес не понимает речь русского человека. Соответственно, остальные тоже.

))) животные не понимают языка они по звукам понимают по тонам по поступкам

Приучать нужно