Если водитель сбил собаку на машине, собака дворовая. Какой есть закон?

Никакого. Если он не давил её умышленно.

Дворовая собака должна находиться во дворе, если это частный дом. Если это двор многоэтажного дома - то на поводке с хозяином. А если собака на самовыгуле без поводка и выбежала под колеса - то виноват тот, кто это допустил, в данном случае - хозяин собаки.

никакого, водитель на дороге должен соблюдать правила дорожного движения и думать о безопасности движения других водителей

Никакого. В правилах указано, что водитель не имеет права обьезжать собаку, если это несет угрозу другим уастникам движения

А чего дворовая собака делает на дороге?

Да разный есть закон выбирай какой хочешь.
Если он не специально гонялся за псиной, что бы её передавить, то ничего не будет.

К сожалению никакого. Если случайно, то вообще абсолютно юридически не виновен. Если сможете доказать, что преднамеренно, специально гонялся, то можно попробовать прищуть по статье о жестоком обращении с животными из хулиганских намерений. Если видели дети, то это будет сделать проще. Но даже если выиграете, серьёзного наказания добиться, увы, маловероятно. Так что вариант только незаконный, подстеречь крепким мужикам в тёмном переулке без свидетелей и проучить. Ну а если собака сама выскочила на проезжую часть, то он в принципе и по всем понятиям не виноват получается.

Если собака дворовая - то никакого закона нет, а если собака домашняя (да еще с документами) и хозяин докажет что именно этот водитель ее сбил, то тогда наверное какой-то штраф будет.