Что делать с невменяемыми соседями (проблема с собакой)?

В конце зимы соседи подобрали спаниельку, видимо, потеряшку. Живем за городом, у каждого свой участок. На их участке нет ни ворот, ни забора местами по периметру. А у нас ворота практически всегда открыты. Так вот эта собака с утра до ночи болтается где хочет и делает из нашего двора (личного участка) туалет. Причем гадить приходит целенаправленно - прийдет, насрет и уйдет. Сначала мы соседям намекали, отшучивались по поводу "несанкционированных мин" в нашем дворе, потом тактично говорили о том, что нам бы не хотелось убирать за чужой собакой, а тем более наступать в своем дворе в чужое дерьмо, (мы свой двор любим, содержим в чистоте, косим газон и хотим по нему ходить босиком лето напролет). Но за полгода просьб соседи не предприняли никаких мер. И вот сейчас, когда ребенок в очередной раз наступил в собачьи экскременты, я не выдержала, позвала соседку и предложила ей зайти к нам во двор и убрать. Соседка прислала сына, который с огромным неудовольствием убрал размазанные по траве какашки и предложила нам закрывать свои поганые ворота, а то их собачка вынуждена из-за нас страдать, так как ни погулять отпустить, ничего. В ответ на это я предложила им поставить свои собственные ворота и недостающий забор, чтобы их собака не имела возможности выходить за пределы своего двора и гадить где попало (к слову, гадит она периодически и у других соседей, у кого ворота в тот момент открыты). Из всего этого получился колоссальный скандал, кучу всего я выслушала лично о себе и в качестве бойкота вся большая соседская семья (мама, папа и 4 взрослых детей от 15 до 35 лет) перестали с нами здороваться, неприятно не то слово! И это при всем при том, что мы очень любим животных (своих на данных момент нет), к нам всегда приезжают родственники и друзья с собаками, но конфликтов никогда не было, потому что за собаками либо следят, либо убирают. Бить или ругать соседскую собаку у меня рука не поднимается, животное не виновато, что у него появились такие хозяева. Но что делать? Ей богу надоело убирать дерьмо, сил нет. Вот и сегодня с утра на газоне красуется свеженькая куча. Уподобляться соседям и опускаться низко не хотелось бы, хотя порой хочется или размазать им порцию отборного по их неадекватным лицам, либо перекидывать им через забор... Как заставить их следить за собакой? (((