Можно ли держать дома собаку без согласия сожителей?

Дело в том, что дедушка (собственник) совместно с бабушкой привели домой уличную собаку, сначала жила на балконе и претензий особо не было, но сейчас в связи с холодом, пустили в комнату (их комната, но считается залом, т. к. выходя из своей комнаты мы проходим прямо через их, и, собственно, сталкиваемся с собакой... До недавнего времяни терпели всё, но после некоторой ссоры с дедушкой (он-алкоголик, так что закатывает скандалы) он направил на меня эту собаку, на что она чуть не цапнула (схватила штанину, но ногу не задела, успела отпрыгнуть). Теперь даже проходить мимо неё страшно.
Естественно, жить с собакой в одной квартире мы не собираемся, менять квартиру не вариант.
Ко всему могу добавить, что собаке не делают никаких уколов (от бешенства, а тем более витаминны), так же нет и паспорта, не обрабатывают от клещей/блох, так же не моют и грязная шерсть летит по всему квартире. Очень противно и страшно одновременно.
Есть ли какой-либо закон, запрещающий держать животного без согласия сожителей?