Как сделать так, чтобы собака не убежала на прогулке или не укусила собаку или человека?

Водите свою собаку на поводке и не спускайте...
Для защитымот бездомных собак купите электрошокер или перц. балончик

на поводке и в наморднике выгуливай

правильно воспитывать и дрессировать

Пока не воспитали, водите на поводке вашу собаку.
Покусы никому не нужны ..
сами дрессировать не можете - идите на дресс площадку к инструктору.

Если хотите короткий ответ, то - воспитывать. А полностью здесь что да как не распишешь даже при всём желании. Если нет вообще никаких представлений о дрессуре собак, найдите хорошего кинолога и ходите к нему на занятия.

Через дрессировку СОЦИАЛИЗИРОВАТЬ собаку, записавшись в группу ПОСЛУШАНИЯ (ОКД) под руководством ИНСТРУКТОРА. Реальный инструктор поможет решить ваши проблемы. Удачи.

А что, поводок еще не изобрели?

фигасе вопросов у тебя.
погугли

Когда обучаете собаку гуляйте с ней там где нет собак, где нет раздражителей и дрессируйте собаку командой ко мне! Сперва на длинном поводке потом вез поводка, когда собака будет выполнять команду потихоньку начинаете гулять с собаками по возрасту и желательно по размеру. Собака от вас не будет убегать. Больше поощряйте собаку при подходе к вам.

Для того, чтобы собака в любой момент переключалась на вас - нужный прочнейший контакт. Животное должно воспринимать вас как что-то самое интересное на свете, общение с которым будет обязательно положительным.
Для того, чтобы пес агрессивно не реагировал на прохожих, нужна правильная социализация - в основном причина такого поведения во страхе перед неизвестным, в этом случае незнакомые собаки (ваш питомец просто не будет понимать их. Особенно чаще всего это происходит у тех щенят, которых забрали от заводчика и матери в возрасте до двух месяцев), люди, непредсказуемые предметы (от колясок до листиков, все, с чем собака близко незнакома, она считает, что это несет опасность для нее).
Если же собака сама по себе зооагр/с тяжелой судьбой/прочее, спасает только переключение на себя (собака пошлет нас нагхыр, если ваш контакт будет фиговым, ага) и поводок с намордником.

Воспитание - дело сложное. Как и дрессировка. Ибо методов дофига.
Советую забыть о "иерархия", "вожак", "стая" и тому подобном, че вообще за бред? Вы вообще представляете, как реагирует собака на прижимания к полу, тряску за холку, ор, битье, голодовку, вздерку за уши, забирание мисок? Это просто дает ей ассоциацию с вами как со злом, которому нельзя доверять, которое настолько непредсказуемое, что могло пару секунд ласкать, а потом пнуть так, что улетаешь в Мексику? Собака - это разумное существо, которые различает виды и понимает, что живет в СЕМЬЕ с ЧЕЛОВЕКОМ, она понимает, что вы - не большая собака, которая якобы вожак.
Те собаки, которые воспитаны таким образом жрутся не потому что пытаются хозяина спустить по "иерархии", а потому что это уже для них привычное дело - защищаться.

Helen, этот вопрос меня тоже волновал, когда я только начинала гулять со своей собакой.
От того, чтобы собака не убегала, меня спасает рулетка — так и у собаки есть простор бегать на любое расстояние, которое ей нужно; и у меня все-таки остается контроль за ней. В любой момент я могу приблизить ее к себе.
А вот чтобы собака не кусалась, ее нужно воспитывать. Тут не обойтись без помощи дрессировщика или кинолога. А если такой возможности нет, то нужно стараться воспитать ее самому — не стесняться ругать и наказывать за такие проступки, и наоборот хвалить за то, когда он поступает правильно.
А вот со сворами собак сложнее. Я с ними встречалась только один раз на прогулке. Я просто взяла Риччи на руки, закутала в кофту и пошла в другую сторону. Но это у меня йорк, а если собака большая, то ее конечно не возьмешь на руки.

воспитывай.