Кошка стала гадить на кровать... делает это только, когда никого дома нет... писает в лоток ...а какули на постель...

Кошка пытается о чём-то Вам сообщить. Например,
а) говорит о каких-то проблемах со здоровьем кошки;
б) метит - у нас кошка жила в маминой комнате, и когда мать вышла замуж (то есть типа привела постороннего мужика на её, КОШКИНУ, кровать) - кошка каками метила эту самую кровать, как свою территорию, чтобы выгнать вторженца. Это инстинкт, а не подлость или вредность.
в) ей не нравится наполнитель в лотке (особенно если Вы недавно начали покупать наполнитель другой марки или с другим составом, или даже просто с другим размером гранул). Я тут экспериментнул на свою голову - попробовал древесный наполнитель в лотке кота положить не на сетку, а под неё - получил в ответ лужу на кровати, больше меня на эксперименты не тянет.)))
г) тоже к слову о метках - не стерилизованные кошки не только могут метить не хуже котов, но и могут это делать не только мочой.

запирайте комнату с кроватью

Поставьте второй лоток рядом с первым - некоторые кошки брезгливые. Следите, чтобы лотки были чистыми.
Кроме того, это может говорить о болезненности - кошки тупенькие, если в туалет ходить больно - они винят в этом жёсткий лоток и идут туда, где помягче. Лучше показать кошку на всякий случай ветеринару.
Если кошка не стерилизованная - она может так метить - тут тоже к ветеринару и стерилизовать. Вообще кошек лучше стерилизовать если они не племенные - очень сильно снижается риск возникновения онкологии, помимо отсутствия течек и коррекции поведения.

Антигадином не пробовали брызгать? На покрывало.

Возможно, запах с лап кошки попал на кровать. Это вызывает у нее рефлекторное желание сходить в туалет в этом месте. Пока не избавитесь от запаха, проблема не уйдет. Вот статья, как избавляться от кошачьих меток на мебели

100% способ избавления от меток кота

Кошки в доме - это всегда здорово, если не учитывать маленьких нюансов в виде меток. 100% способ избавления от меток кота- попробуйте и убедитесь сами!

1. Уксус решит только половину проблемы. В кошачьих метках содержится 2 разных вонючих фермента, водой они не растворяются, а только размазываются по большей площади. Первый растворяется уксусом: помеченное место слегка намочить разведённым водой 1:3 уксусом не размазывая, подождать пока высохнет.

2. Со вторым ферментом сложнее: метку присыпать содой, а затем приготовиь раствор 1:1 перекись водорода+ вода и немного пенообразующего моющего средства (шампунь, фейри и т. д.) взбить раствор в пену и этой пеной накрыть соду толстым слоем. Оставить всё на 3-4 часа до высыхания. При контакте перекиси с содой будет выделяться кислород, который и расщепит фермент метки. А после уже можно стирать как обычно с водой и порошком.

Так вы устраните вонь на уровне химических элементов, и даже ваш кот не найдёт то место, где он напакостил))) пятен на ткани от такой обработки не остаётся.