Как отучить собаку-таксу воровать вещи?

Она не знает, что такое "воровать". В природе нет административного и уголовного кодекса. Так что придётся не отучивать воровать, а учить распознавать допустимые во владении вещи и недопустимые. Начните с похвал, когда она берёт то, что можно. Потом прибавьте кару (если можете мгновенно) за недопустимые; сила кары не имеет значения, имеет значение только своевременность.
Для облегчения задачи для начала можете пометить каким-нибудь запахом разрешенные вещи (игрушки, миски, подстилку, апортировку, диск и т. д.)

если собака навязчиво таскает неразбросанные вещи, то это всегда указывает на одно. у собаки нет никаких игра, дрессуры. занятий. которые занимали бы ее мозги, от скуки все это. от банальной скуки

убирайте вещи в недоступные для собаки места !
собака приучает вас к порядку)

На мой взгляд, проблема в отсутствии своевременного воспитания собаки, в некачественных прогулках, когда с собакой просто гуляют, не загружая ей мозги.

простите конечно но в данном случае только дать по морде, мой пес воровал тапки и носки, нельзя, фу бесполезно, мазала красным перцем тоже (пришла однажды уверенная что не тронет а он в хлам сгрыз и перец весь вылезал), зато пару раз неожиданно при попытке что то украсть резкий хлопок по попе быстро отучил брать всё что выше пола.

украсть что нибудь у неё в ответ, она должна обидеться и прекратить воровать вещи, еще есть вариант кричать ей Жулик не воруй, или попросту обосыте свои вещи, так эта сучка будет знать что это ваши вещи, вещи доминанта, а если по серьезке

Песик должен понимать, что вещи хозяина – неприкосновенны. Если он продолжает грызть, рвать или «коллекционировать» ваши вещи, попытайтесь понять, почему. Очень часто собачки таким образом пытаются заменить хозяина вещами, которые хранят его запах. Но чаще всего им просто скучно и нечем себя занять. Обеспечьте вашего «грызуна» игрушками, и проблема будет решена.

Собака привлекает ваше внимание. Типо игра "догони и отбери". Купите собаке игрушки в виде обуви, а свою обувь уберите на недосягаемую высоту. Закрывайте шкаф плотнее.