Как приучить щенка вовремя идти домой? Ругала и шлепала, все равно артачится. Гуляю от часа до двух три р. в день.

С поводком ходите, отрабатывайте команду "ко мне" дома. А вообще до 2-х лет собака еще щенок и особого послушания, как и от ребенка не добьетесь. Все прийдет с возрастом. Наказывать старайтесь меньше, чтобы не испортить психику собаки, лучше поощряйте, когда делает верно.

а зачем шлепать?

неужели сложно по окончанию прогулки прицепить щенка на поводок и идти домой?
видимо такие прогулки. что щенок не выматывается и не испытывает голод

Вот как раз ругать и шлёпать щенка нельзя за то, что он не хочет идти домой.
Поход домой не должен ассоциироваться с чем-то плохим, не должен быть наказанием.
Когда вы подзываете щенка, то должны его похвалить, независимо от того, насколько быстро он к вам подошёл. Посадили на поводок - похвалили и дали награду.
Даже если вы очень торопитесь, а щенок занят играми с другими собаками, то нельзя подходить к нему, хватать за ошейник и уволакивать на верёвке. Надо привлечь его внимание, подозвать командой и, опять же, похвалить. И желательно дать ещё немного пообщаться с теми собаками. Чтобы щенок не думал, что команда "Ко мне" - это конец веселья.
А если будете ругать и наказывать щенка перед тем, как посадить на поводок, то он и не будет подходить. У него будет рефлекс: раз позвали - наругают. И смысл ему подходить, чтобы послушать ругань, получить по попе и поволочься на поводке домой?

Для собаки 1 час в день - это катастрофически мало. Даже для самой спокойной и флегматичной породы. Не говоря уже о более активных собаках. А в щенках энергии ещё больше. А три часа - это просто минимум, а не рекорд: так и гуляют, около час утром и два часа вечером. С щенком в зависимости от возраста могут и по 5 раз на дню выходить: парочка больших прогулок и несколько маленьких. Плюс, прогулка должна включать активности: игры в игрушки, дрессировку, общение с другими собаками.

Так что, вы и с дрессировкой косячите, и в плане длительности прогулок щенку этого может быть элементарно мало.

Ну и закрепили шлепками негативную связь с походом домой. Поход домой и так для щенка не слишком радостное событие, дома то все знакомо, скучно, а Вы еще тащите, кричите, шлепаете. Ну вообще ужас! У меня сука бывшеуличная, взрослая, тоже свободолюбивая мадам хвалю всякий раз как подходим к подъезду за смирение и послушание, до сих пор порой ношу с собой на прогулку сыр нарезанный, сосиски или сухой корм, хвалю в подъезде. И с её появлением у меня вошло в привычку кормление собак после вечерней прогулки. перед прогулкой размораживаю что то из мясного, режу и кладу в холодильник. Прихожу, мою собакам лапы и сразу кормежка, мясяо. Сейчас вижу что собака считает дом лучшим местом где её ждет хорошая еда, теплое местечко, люди которые о ней заботятся. Даже после короткой прогулки домой идет достаточно спокойно, бывает там останавливается, по сторонам смотрит мол а может еще?))) Но вот как то выработалось у нас взаимопонимание, собака знает что это не последняя прогулка в её жизни, и у Вас оно взаимопонимание это будет если наберетесь терпения и подтянете свои знания о собачьей психологии, дрессуре, воспитании.

Собаку надо в частном доме заводить.. чтоб не мучаться с ней..