Нашла собаку на улице ...

А может и искали, откуда вы знаете... Может ее владелец - это какой-то пожилой человек, которого хватило только на то, чтобы расклеить объявления по окрестным дворам, а собака вообще с другого конца города... Представьте, как переживает тот, кто возможно ее потерял, вы привязались к ней за короткое время, а представьте, как привязаны друг к другу хозяин и собака, прожившие друг с другом больше половины собачьей жизни?
Бывает, конечно, и так, что собаку выбросили намеренно и ее никто не ищет, но так бывает не очень часто. Разместите объявления по всевозможным группам в соцсетях, те же объявления и т. п. о том, что найдена собака, отдам только прежним хозяевам. Если хозяин собаки найдется - можете греть себе душу, что вы сделали доброе дело и воссоединили их, а если нет - со спокойной совестью оставляйте себе.
А по закону делается так - подается заявление в полицию о том, что собака найдена, если через полгода хозяев не найдут - собака ваша по закону, просто дело в том, что правоохранительные органы, скорее всего, никого искать не будут, у них дела поважнее есть, но факт обращения-то был. Тогда оставите.
У меня тоже жила собака, оставленная примерно при таких же обстоятельствах, но прежде чем оставлять, пришлось правда убедиться, что собаку никто не ищет.