С какого времени котята начинают самостоятельно кушать, пить ,?

Нет это не норма. Сами учите, уже в три недели нужно было вводить прикорм и учить лакать, что-то вы затянули время.

Котят кормят 5-6 раз в день, маленькими порциями, желудок котенка меньше наперстка, вся еда должна быть только комнатной температуры.
Основу рациона должно составлять сырое мясо.
Сырое мясо должно быть только мышечное, филе с голени и бедра, подойдет курица, индейка и кролик. Мясо нарезается на мелкие кусочки чтобы челюсть работала, первое время можете делать фарш для удобства их приучения к еде.
Субпродукты (сердечки и желудочки).
Овощи (морковь, кабачок, тыква, натертые на мелкой терке или вареные в виде овощного пюре, подмешиваются к сырому мясу и субпродуктам).
Натуральные отруби (если откажется от овощей купите в обычной аптеке натуральные отруби и подсыпайте к сырому мясу по щепоткам).
Кисломлочные продукты, (ряжека, кефир, творог).
Яичные желтки (2 раза в неделю можно растереть творог и яичный желток).
Кости (ближе к году в рацион котят нужно будет вводить кости для чистки зубов и массажа десен). 2-3 раза в неделю даются сырые куриные шейки по 2-3 штуки за раз, шейки нарезаются на тонкие кольца, кольца пополам и давать. Так же, можно сделать мясокостный фарш из сырых куриных шей и голов без клюва (клюв нужно удалить), прокрутив их три раза на мясорубке. Мясокостный фарш - это натуральный кальций, который усваивается практически полностью. Можно периодически включать его в рацион.
Добавки и витамины.
Вместо рыбы покупайте рыбий жир, или масло криля, или лососевое масло, есть в продаже специально для животных и капайте по 2-3 капли в еду.
Купите германские пивные дрожжи бреверсы 8в1, применяются для профилактики от паразитов, для кожи и шерсти. Можно давать постоянно, на протяжении всей жизни животного.
Покупайте хорошие мультивитамины сейчас для котят, как подрастут для взрослых кошек.

От условий зависит. Мне однажды подсунули в зоомагазин коробку с пятью "кошенятками" размером с ладошку. ..Я забегала- аптека, пипетки, молочко.. А какая-то покупательница - (видимо, опытный кошатник) - сказала - раз глазки открыты, то и зубки должны уже резаться. Вон у вас консервы для котят - дайте. Я открыла баночку, там паштетик... они как начали хватать у меня вместе с пальцами- проблема решилась...

Их учить надо, как раз возраст нормальный, показывайте что и как им, и они начнут, только начинайте правильно их кормить сразу, а не чем попало, с мелко нарезанного, сырого мяса и не молоко, а кефир давайте, не жирный

Значит им хватает молока. Не надо форсировать события. Ставьте каждый день миску с порезаным мясом, придет время, начнут есть.

уже должен кушать и сухой и мягкий корм. подносите к корму попробуйте давать с рук потом привыкнет. я приучала так