Собака бросается на машины.

Один из трех методов:
1)Как только собака готовится дернуться за машиной и еще не успелоа натянуть поводок - делаем сильный резкий рывок поводком, чтоб собака прям с одного рывка очутилась около вас, повторять, пока предпринимаются попытки погони.
2)Отработать до автомата комплекс команд сидеть-лежать стоять и когда проезжает машина, подаем все эти команды, находясь рядом с собакой и молниеносно, в случае невыполнения, механически принуждая к выполнению.
3)Когда проезжает машина - отвлекаем играми и вкусняшками, поощряя за безразличное к машине поведение
Смотрите именно по вашей собаке, какой метод будет более результативным в вашем случае

одергивайте с запрещающей командой и начните посещать дрессплощадку

какой интересный случай - собак боится, а под машины бросается...

Не беспокойтесь, просто отпустите с поводка, собака сама решит Вашу проблему!

не волнуйтесь, отпустите поводок и не будет проблем, собака сама себя уничтожит .
воспитывать надо собаку, пробуем и запрещаем ей это делать, голос командный и в приказном порядке, животное должно считать вас "вожаком стаи" ,это у животных так .
пусик фюю фюю фюю -не подействует вообще, только приказы которые не обсуждаются и выполняются, бить конечно не надо но жесткость нужна, потом будет награда и пряник, главно не перегибать палку-она живая же.
работайте и за послушание награда и похвала а за не послушание -дубина и кнут-шучу

Нужно когда она бежит за машиной, нужно сделать резкий рывок, чтобы собака очутилась около вас