Почему собаки бросаются под машину?

Это старый инстинкт.
Собака - потомок волка. А волки атакуют противника, который гораздо крупнее их именно по такой схеме - подбегают вплотную спереди или сбоку и атакуют вертикальным прыжком, чтобы достать до горла.
Наверное собаки просто думают что машины - это такие большие звери типо коров и спереди у них есть глотка в которую можно вцепиться.

потому что жизнь собачья

Ни одна нормальная собака специально бросаться под машину не будет. Другой вопрос, что некоторые животные перебегая дорогу, невольно могут попасть под колёса.

только НЕвоспитанные или дворовые собаки.. .

Когда щенок первый раз на улице встречается с "большим, рычащим и ревущим монстром" (велосипед, мопед, машина в глазах щенка выглядят именно так) , то испуганный щЕник взлаивает от страха. А что он видит дальше? "Чудовище" "пугается и убегает прочь"! ТАК кажется щенку! Побег врага, это всегда победа и трудно удержаться от того, чтобы хоть чуть-чуть не пробежаться за поверженным, что щенок и пытается сделать. Достаточно 3-4 таких совпадений, чтобы щенок решил, что машина убежала от того, что он грозно зарычал и швырнулся.
Такое, поведение имеет в своей основе феномен “суеверного подкрепления”, и закрепляется как любой другой навык. А подкреплением, в данном случае, служит победа - вид убегающего противника.
По сходной схеме развивается погоня за бегунами, велосипедистами и мотоциклистами, потому что все они удаляются "струсив" ;)).
Если вовремя не обратить внимания на такое поведение, оно закрепляется и бороться с ним становится все труднее.
А так как дворовых собак никто не дрессирует, то подобная форма поведения очень быстро превращается в навык. Мало того, многие щЕники имитируют подобное поведение, глядя на взрослых сородичей.

А как не допустить такого нежелательного поведения у домашней сОбы, - это уже совсем другой вопрос!

ничего они не думают в этот момент. это инстинкт и они сами не понимают за чем они бегут за машиной и лают.
кстати достаточно одной тупой собачки и она сможет научить всю стаю бегать за машинами пока их не передавят всех

Есть мнение, что просят помощи.

воспринимают как животное

Водители их сбивают а не собаки бросаются