Собака кидается на других собак

Гуляйте без других собак, вдвоем, и все. Таких собак много, любого размера, пола и породы.

не подпускать к другим собакам, водите на поводке, видите чужих собак, берете на поводок свою и уходите

Это кровь пекинеса "говорит". Они такие, задиры!

Все равно гуляете на поводке, не подходите к другим собакам, делов-то. Далеко не все взрослые собаки дружат с другими, особенно однополыми.

Найти по данным вопросам информацию как раз не сложно, если действительно искать.
Команды не отработаны. Если собака выполняет "Ко мне" через раз, по собственному желанию, только при отсутствии отвлекающих факторов, то команда не отработана.
Кидаться на других собак она может или из трусливой агрессии (боится крупных собак - вот и пытается напасть первой). Или из-за того, что изначально были проблемы с социализацией: в щенячестве собаку не подпускали к другим, не позволяли спокойно познакомиться. Если хозяин постоянно натягивает поводок при знакомстве или берёт собаку на руки, то это портит "ритуал".
Собственно, необходимости в общении с другими собаками у взрослой собаки как таковой нет. Это важно для щенков. Взрослой собаке вполне достаточно игр и общения с хозяином, активных прогулок.
Поэтому можете поискать информацию, как правильно знакомить собак, как вести себя при знакомстве собак. Но это не значит, что проблем не будет. Если собака огрызается, то может и драку спровоцировать. Поэтому лучше избегать общества незнакомых, резких и тоже не всегда доброжелательных собак.

Нападают ещё как, пекинесы все задиры им кажется что они большие и грозные)) Отработайте лучше команду ко мне

Да, скорее всего проблемы с социализацией, маленьких собак постоянно "оберегают" от общения с другими собаками, поэтому они не знают как себя вести. Купите маленький намордничек и попробуйте в нем гулять пока, просто эта задиристость по отношению у другим собакам опасна в первую очередь для вашей собаки.