Помогите какая пастушья собака лучше

Если реально для пастьбы - то однозначно бордер, у них хотя бы отбор по пастушьему инстинкту ведется и особо учить надо, только огранить задатки.
И нет таких пород, как "ауси" и "пуля", есть аусси, она же австралийская овчарка, и пулИ - венгерская овчарка

что пасти собрались?
если прямо вот по прямому назначению, то искать среди работающих собак, чтобы все предки были именно работающими по профилю

Лучше та, у которой как минимум у родителей есть сданный тест на наличие пастушьего инстинкта. И после обучения. Кроме того, кого пасти-то? Например, корги пасти коров не особо могут, а вот с овцами-дело другое.
Пуля-это боеприпас. Порода одной из венгерских овчарок-пули, австралийских-аусси.

лучше та, у которой родители реально работают или хотя бы имеют ТПИ "выражено". в бордерах таких довольно много, в длинношерстных колли, в гладких есть, в шелти. про остальных не знаю, не мои породы, не интересовалась.
в колли есть несколько питомников, разводящих рабочих собак именно для пастьбы, у них собак приобретают фермерские хозяйства. знаю пару хозяйств, где прекрасно работают шелти, бордеры вообще считаются непревзойденными. тут больше смотреть надо на то, кого именно желаете пасти, в каком климате и какая манера работы вас больше устроит

Немeцкая овчарка

Комондор
Это умный, осторожный, очень храбрый пес, который может нападать даже на медведей и волков. Его массивный вид пробуждает страх. Это спокойный, сбалансированный пес, он не лает слишком много и нападает неожиданно. Он очень предан своей семье, но агрессивно настроен против чужаков.

Эта порода естественно великий хранитель, что делает его хорошим для сторожевой собаки, однако его охранные инстинкты могут превратиться в агрессивность, так как он стремится защитить все, что он считает своим.

Он не очень хорошо ладит с другими животными.

Обучение
Обучение должно быть твердым и последовательным. Он воспринимает все медленно, но как только понимает команду, он никогда ее не забудет.

Комондор очень умен, но может быть независимым, так что обучение повиновению необходимо в раннем возрасте.

Из всех перечисленных в вопросе, пасти скотину ниодна не может, все это осталось в прошлом этих пород. Породистый овчар даже увидев скотину в первые в жизни, инстинктивно коров за зад хватает, а лошадей за морду.

акита-ину

Тувинская овчарка

лучше в чём? На вкус?

Бордер-колли