Моя собака спит со мной. Когда я встаю, она укладывается на моё место. А когда я прошу лечь её рядом со мной, она

Для собак присуща иерархия, привязанность к хозяину и его... запах. Как бы мы ни пытались себя отмыть, собаки всё одно нас определяют по запаху. Запах Ваших ног для Вашей собаки более ей нравится, но в Ваше отсутствие, она просто сторожит Ваше место, остаётся за главную на месте Вашей лёжки.

охраняет твое место

Просто они чутко спят и любое дотрагивание будит их, вот он и убегает в ноги, что бы ты до него не дотрагивалась и дала ему поспать. А ложится на твоё место, потому что там тепло твоё ещё осталось ему там комфортно. Мой тоже так же делает. но если в квартире холодно, тогда он лезет под одеяло поближе ко мне, свернётся у живота калачиком и дрыхнет.

Признает за вами право на основное место, мудрая собачка

Нравица !

Собака не должна спать с хозяином на кровати. В плане иерархии, которая определяет поведение собаки, ложась на ваше место, то есть покрывая ваш запах своим, она главенствует над вами. А если собака считает себя главной, то она делает, что хочет, а не то что хотите вы.

потому что она так привыкла, вернее вы предоставили ей возможность так делать, это только в кино собаки ложатся спать в ногах у хозяина, в реальной жизни это не оч хорошее воспитание

Cкорее всего её что-то беспокоит, она чего-то от вас хочет
Сходите к ветеринару
А вообще может быть проявление искренней любви)