Чихуахуа боится незнакомцев

Нет опыта-записывайтесь в группу щенячью, щенка до вам походу вообще не социализовали. плюс нервуха слабая, плюс ваши дерганья...
Все собаки разные, даже в одном помете. Не на других смотрите, а налаживайте контакт с вашей собакой, она реагировала трусливо-агрессивно на посторонних, потому что не чувствовала вашей защиты и поддержки. Ну а нынешние страхи-результат уже ваших косяков.

записывайтесь на дрессплощадку, в малышовую группу, вам помогут нормально социализировать щенка, а то вы своими дерганиями и тасканиями на поводке только все испортили

ну вот и додергали поводком. вообще психику сломали собачке.

Похоже вы ее задергали. И да, тянуть щенка на поводке, один из самых хороших методов, чтобы собака начала боятся прогулок и поводка. Щенка нужно не дергать, а мотивировать, заинтересовывать, поощрять. Так как вы сами собаку воспитывать правильно не умеете, социализировать не можете, а только усугубляете, пока не сорвали щенку психику окончательно, идите к кинологу.

Вам нужен кинолог, он поможет наладить контакт с собакой и снять стресс от прогулок, а так же страх подкорректировать

Нет у Вас контакта с собакой. Собака не должна бесить, собаку нужно ЛЮБИТЬ со всеми ее недостатками и хотеть ей ПОМОЧЬ! Вам она должна полностью доверять и именно у Вас искать защиты, тогда уже и можно корректировку начинать.. Для начала не дергать, не тянуть, а учиться отвлекать собаку, привлекать внимание к себе, мотивировать на себе, отрабатывать подзыв. А лучше всего, пока дров не наломали, записаться на курсы УГС или мини-ОКД.

Нужна социализация и как следствие исправление косяков поведения. Советую найти грамотного кинолога и заниматься с ним индивидуально, т. к. групповые занятия только усугубят ситуацию. Надо делать все аккуратно и постепенно, дабы не сделать все еще хуже.