Какую породу собаки выбрать что был компаньёном в семье

Да любую маленькую, характер собаки от породы не зависит. Какая то легко приучается, а какую то не приучишь. Мне лично понравился Тойчик, я прям в него влюбилась. И шерсть с него не сыплется и кушает мало и умненький .И к туалету приучен, сам просится, а зимой может и на пелёнку ходить. Всё дело только за вами, что бы собаку приучить ей нужно очень много внимания и времени уделять, только тогда она будет послушной. Йоркширский терьер, чихуашка тоже неплохо. А вот пушистикам нужно больше уделять времени, с них шерсть сыплется, за ней ещё и уход нужен, то стричь, то расчёсывать.

Кошку. С любой собакой необходимо гулять.

Никакую. С любой собакой нужно гулять. Если лень-значит, заводите кошку.

Плюшевую

Собака, не кошка, в лоток какать не будет

Никого не надо, тем более таксу. Без выгула она Вам квартиру разнесет будьте-натьте.

Йорк конечно неплохой вариант, но за этой собакой нужно хорошо ухаживать, а именно в плане шерсти, эту собаку нужно также регулярно расчесывать. Ну и конечно же, любой собаке нужны регулярные прогулки, к лотку приучать не советую, ибо в будущем собака будет гадить уже не в лоток, а по всему дому, а отучить будет очень сложно. Пород, подходящих под ваши требования много: чихуахуа (таким собакам не нужно много физических нагрузок); померанский шпиц (хорошо поддаются дрессировке); китайская хохлатая (хорошо поддаются дрессуре, очень дружелюбна ко всем членам семьи); мопс (общительный, дружелюбный); ши-тцу (дружелюбные, хорошо поддаются дрессировке). И помните: если времени на собаку нет, финансово содержат ее невозможно - то собаку заводить не стоит, им тоже нужно регулярное общение, прогулки, игры, ведь это не игрушки.

приучать собаку к лотку - полнейший тупизм. тогда уж заводи кошку.

Чихуахуа или Померанский шпиц, у йоркширского терьера проблема с волосами (много и пачкаются)

Такса относится к охотничьим породам собак (так наз. норным - используется для поиска, преследования и загона барсуков и других норных животных; работает по барсуку, лисице, еноту, кровяному следу, если надо, подаст утку из водоёма, предупредит о кабане и медведе). Исходя из этого - такса - это охотничья собака, а не собака-компаньон. С ней нужно много и долго гулять, а не заставлять справлять нужду в лоток. Иначе будут серьёзные проблемы со здоровьем (включая ожирение и проблемы с позвоночником).
Поищите в интернете какие породы собак относятся к компаньонам. И выбирайте из них. Например, здесь sobaka.guru/porody/kompanony/