Моя собака писает специально

Это ваше непонимание с собакой. Прекратите ругать, вы это делаете не так и не в то время, не очеловечивайте собаку, она мыслит по-другому.
Гуляете с псиной 3 раза в день, в̲ ̲о̲д̲н̲о̲ ̲и̲ ̲т̲о̲ж̲ ̲в̲р̲е̲м̲я̲. Не ругаете за проделанное в "том месте", если не застали на месте "преступления".
Собаки не делают на зло, это свойственно ток человеку.

Гулять-то с ней гуляют, а вот в туалет она на улице ходит?

Значит, так ругаете, что доводите ее до такого стресса, Если писается, говорите, в тот момент когда ее ругают, то это явно указывает на нервный срыв. У собаки сама по себе может быть слабая нервная система. Не стану спрашивать-ЗА ЧТО вы ее, бедную, ругаете и КАК. А просто перестаньте так делать. Пересмотрите отношения, кардинально. И еще нормализуйте выгулку. Может быть, были или есть пеленки, и собака получила добро гадить в доме.
А будете думать что она вам делает "специально",да еще будете за это ее ругать, так своими руками создадите замкнутый круг. Окончательно собьете психику пёсе, и тогда сюрпризы вам начнутся уже не в одном месте и не тогда когда ругают,. а в любое время дня и ночи и по всему дому.

Ничего собаки СПЕЦИАЛЬНО не делают! Это вы разрешили ей гадить дома!

Выяснять причину - слабая НС, приучение к пеленкам, недостаточный выгул, проблемы со здоровьем, ругань не по делу, невовремя.

Собаки специально не писаются. Никогда.

Собаки стараются всегда вам угодить, но часто не понимают, чего вы от них хотите.

Они не знают русский язык, и понимать начинают людей более-менее годам к семи.

Зато люди уже изучили язык собак. Вы можете найти видео на ютубе, где рассказывают и показывают, как собак понимать и как им давать понять, что хотите вы.
Например, есть книга "Диалог с собаками: сигналы примирения" Это классика.
Есть очень полезная передача "Кто в доме хозяин" Там и про собак, которые писают дома есть выпуски. На ютубе все выпуски.

Вы человек, вы умнее, и вы можете этот вопрос решить. Собака отзовётся, когда поймёт, что вы на её языке с ней общаетесь.

В вашем общении с ней есть какая-то ошибка, которую вы не замечаете, потому что не знаете языка собак.

Или пригласите профессионального кинолога, чтобы он посмотрел на ваше с ней общение. Он со стороны увидит, поможет, и у вас будет дома чистенько.

Водить ее на улицу чтобы тамм сделала свои дела