Что делать если взрослая собака писает дома ночью?

1.Сменить прогулочный режим..
2.Сходить к ветам, проверить мочеполовую систему. Возможен цистит, к примеру.
Привязывание не только не спасет но, наоборот, сорвет собаке психику. И еще больше усугубит ситуацию.

"Собака полностью здорова, показывали ветеринару"
1.Каким образом проводился осмотр? Сдавали или нет АНАЛИЗЫ.
2.Если ветеринарные проблемы 100% исключены, значит, причину ищите исключительно в себе. В своем отношении.
Причина может быть в неправильном графике прогулок, пока соба была щенком. Раз погуляли-другой поленились и пропустили. Потому инстинкт и не выработался.
Другая возможная причина (как психологическая реакция) может быть и в бесконечных привязываниях.

Во сколько последний раз перед сном выгуливаете и сколько по времени?

Наверно цистит. Застудить собаку в такую погоду не сложно. Сдайте мочу на анализ. Назначат поколоть антибиотик скорее всего.
Наша собака с 5 месяцев может всю ночь терпеть.
Стелите пока пеленку рядом.

попробуй ее на ночь выгуливать

Не понятно где это происходит в доме квартире? Зачем привязываете собаку?

Я бы ещё раз посетила ветеринара, а затем - специалиста по поведению. Что-то явно не так...

если раньше такого не было стоит показать собаку ветеринару, может у нее с почками проблема

Надевайте на ночь памперс. Взрослые, №1 или 2. С дыркой для хвоста и дополнительной фиксацией скотчем 2-3 слоя.

Причина, скорее всего, психологическая, с этим разбираться и устранять придётся долго, а вот жильё от зассывания спасёте.
И на кровать не пускайте, вообще. Даже днём, даже когда там никто не спит. Вообще никогда.

Наденьте ей памперс