Почему котики и пёсики так привязанны к людям? РАСКРЫТИЕ ВОПРОСА В ОПИСАНИИ.

А бездомные это такой же одомашненный вид, в отличие от лис, волков и прочих. Почитайте о процессе доместикации (изменения). И причем бОльшая их часть это бывше-брошенные животные.
Причем тут Ютуб, когда по жизни сколько угодно примеров-появился во дворе явный подкидыш, и ко всем лезет, просится на руки.
А если даже щенок, котенок был рожден на улице и действительно никогда не имел дома, даже условного, но он с самого младенчества имел контакт с людьми-его гладили, подкармливали, так он и вырастет общительным, доверчивым и будет сам тянуться к людям. Совсем дички, которых месяцев до трех никто никогда не касался, скорей всего никого и не подпустят. Хотя я реально знаю случай. В подвале родился котенок, и с самого начала рос диким, ни к кому не подходил. И так все лето. Но наступила осень. стало холодно, и эта кошечка, никогда не знавшая дома, начала сама забегать в подъезды и стала даваться на руки. Ее взяла одна жительница этого дома, и она прекрасно научилась ходить на лоток, и даже никогда не просилась выходить на улицу, хотя бы просто погулять, несмотря на месяцы "вольной жизни".

С научной точки зрения это процесс эволюции (одомашнивания).

эволюция, люди повлияли на нее. В основном отбирали только тех собак/кошек которые были дружелюбны к человеку

Потому что это их последняя надежда на получение еды